無人駕駛VW Passat自動上路

霹靂遊俠李麥克，相信是許多六七年級生的童年回憶。影集中上天下海的霹靂車「夥計」更是當時兒童的夢幻名車首選。如今無人駕駛的霹靂車夢想，或許就要實現了！日前DARPA美國國防部先進研究計畫署宣佈，將舉辦第三屆DARPA Grand Challenge無人駕駛自動車大賽，實現全自動駕駛汽車的夢想。

起初Grand Challenge舉辦的目的，DARPA希望能研發出無人駕駛的車輛載具，運用於戰場上的運輸和補給用途。2004年第一屆大賽的目標要穿越全長142英哩的沙漠路段，15個參賽團隊全軍覆沒；到了2005年的第二屆大賽，四款參賽車輛成功地在十小時內通過了132英哩的比賽場地。今年DARPA設定了更高的目標－Urban Challenge城市挑戰賽。
Urban Challenge的目的在模擬市區路段，用來考驗參賽車輛能否安全且有效率地通過各式日常可見的交通狀況；從多樣化的路面品質、水泥護欄以至於消防栓都會出現在全長96公里的測試路段。同時規則也要求參賽車輛需在6個小時內通過整個路段，以達到時速16公里的標準。

Urban Challenge大賽模擬實際市區路況
來自六個國家中的65個隊伍，將角逐這次Urban Challenge的冠軍寶座。而來自德國的Team-LUX被視為相當具有競爭力。由車輛雷射感應器廠商ibeo的工程師團隊所成立的Team-LUX，運用了ibeo對於雷射感應器的多年經驗和技術，打造了這次的參賽車款－Lynx。架構在VW Passat 2.0TDI的車體上，Team-LUX的工程師在車頭兩側和車尾分別裝置了ibeo LUX雷射感應器，分別提供車頭220度和車尾150度的掃描寬度。

藉由ibeo LUX感應器，這輛特製的Passat能夠偵測車身周圍200公尺內的路面情形、交通狀況、建築物、車輛和行人。Ibeo LUX感應器將偵測得的資料傳輸至車上的EUC電子控制元件。經由特別的軟體處理和分析之後，ECU再藉由伺服馬達操控車輛的油門、煞車、方向盤和變速系統；全程皆不需人為操作，達到完全自動駕駛的功能。所有的配備都完全整合於車輛上，在外觀上Lynx和一般市售的Passat並無軒輊。

自動駕駛科技量產指日可待
Team-LUX將逐步參加Urban Challenge的先期賽事。而通過先期賽事的隊伍將在今年11月3日進入Urban Challenge的總決賽。同時ibeo將在2008年初開始量產最新的ibeo LUX雷射感應器；ibeo指出，目前自動駕駛的技術已接近量產的階段，而多家汽車廠商也與ibeo進行接觸，商談相關技術的應用。多家車廠包括Mercedes-Benz和Toyota都已裝置了雷達控距系統；在導入更多先進科技後，或許不久的將來，零車禍和自動駕駛真的會誕生在這個世界。

資料來源 :http://news.u-car.com.tw