參考資料

自動停車

http://chinese.autoblog.com/2008/04/26/vw-park-assist-vision/

http://chinese.autoblog.com/2008/11/11/m-benz-b200-turbo/

自動駕駛

自動導航汽車將不再是夢想　但至少還要等二十年
黎明時分，濃霧遮蔽的郊外高速公路上已開始出現一些開車的上班族，但他們看不到前方正緩慢穿越公路的小鹿。不過，幸運的是他們的車能夠看到這頭小鹿，幾乎在瞬間，最靠近鹿的那輛汽車自動快速減速並轉向，以避開近在眼前的碰撞。隨後，該車向即時交通訊息中心和它後面的車輛發送警告訊息，這樣在小鹿穿越公路時，它們就有足夠的時間剎車減速，放慢車速讓小鹿先行。

圖1：從雷達感應器和照相機過來的信號充當自導航汽車的眼睛。

而且，任何一位駕車者都不會因這近在眼前的危險而受到打擾。一些駕車者仍可一面專注於當天早報，另一些則充分利用到達辦公室之前的這幾分鐘繼續打瞌睡。他們都對這一事件毫無知覺，因為他們這些“駕車者”並不在開車，實際幫助他們控制汽車的是自動導航系統。
感應器將是主要推動力
當然，這最後一步無論從技術、還是心理和法律等層面都充滿著困難。工程師們說，他們需要更好的感應器和功能更強的處理器。但即使這些技術沒問題了，汽車工業仍需要解決司機不願放棄控制權以及人類好勝心等問題。
工程師們並不急於一次解決所有的問題，而是一步一步開發新的技術。第一種新技術是所謂的“自適應巡航控制”系統，它採用前視感應器監視車輛行駛前方的目標物體，目前該系統已經裝備到量產汽車上。第二種新技術是在偏離車道時用來提醒司機的“車道保持”系統，它也已投入市場。第三種新技術是用來控制汽車避免碰撞的“碰撞避免”系統，目前它仍在開發之中。
不過，要想實現完全的自動駕駛，僅靠這三種新技術是遠遠不夠的。自動駕駛汽車將需要基於GPS的導航系統、加速計和在GPS導航盲區使用的陀螺儀，來幫助指引路線。它們將需要電子控制的線控駕駛、線控剎車、線控閥門調節和線控懸掛處理系統來更好地實現自動駕駛、剎車和加速。它們將需要多個速度更快和功能更強的處理器來處理汽車內部的龐大數據。當然，它們也將需要更好的感應器(CMOS相機和雷達)以看清車身周邊的環境。
“最重要的技術將是感應器，它能使我們看清和理解汽車周邊環境所發生的一切。”
自動駕駛是大趨勢
如果所有這些聽起來還感覺很遙遠，那麼請考慮下面這個實例：作為美國國防部中央軍事研究部門的美國國防預先研究計畫局(Darpa)已經在開發全自動汽車，並計畫到2015年將所有軍用運輸車輛中的三分之一實現無人自動駕駛。
為了實現這一宏偉計畫，今年三月美國國防預先研究計畫局出資100萬美元在加州和內華達州的沙漠地帶舉辦了142英里無人駕駛汽車比賽。

圖2：當汽車接近一個交叉路口時，透過相互之間的無線通訊可以改善汽車駕駛的安全性。

參加這次比賽的人一致認為，工程師開發自動駕駛汽車的進展要比一般大眾想像的快得多。
“這是不可阻擋的大趨勢，”Hall和他的兄弟Dave Hall工程師作為第三梯隊也參與了Darpa的‘偉大事業’，他們的汽車順利地行駛了將近6英里，直到被一塊小石頭絆住。被命名為DAD(數位汽車駕駛)團隊的Hall小組利用雷達感應器、CMOS照像機和2個TI生產的6400 DSP晶片創建了一個立體視覺系統。2個工作頻率為1.1GHz的數位信號處理器繪製地形圖以幫助汽車選擇方向。
“我們以每秒60次的速率更新600×400畫素的地圖，並形成一張完整的地形圖，因此汽車能清楚地知道障礙物和公路的位置。”Hall回憶道。
除了感應器外，DAD團隊和其它競爭團隊都混合使用了板上慣性測量元件(IMU)，這些元件通常使用加速計和陀螺儀。IMU測量每輛汽車前向角度的變化，並與GPS導航數據相比較，從而判斷出汽車是否正常行駛在車道上。
處理來自所有系統的數據需要巨大的計算能力，特別當汽車在穿越沙丘和河流時。許多參加汽車比賽的選手將他們的汽車比作是“車輪上的超級計算機”，其板上計算機的總價值有60英磅之多。
“地形識別”挑戰不僅僅限於離開正常車道的地方，工程師們認為需要更好的軟體才能理解人類駕駛員經常面對的一般性障礙。